Liaisons mécaniques existantes -SI- normalisées schéma cinématique

Une pièce libre dans tous ses déplacements est une pièce qui n'a aucune liaison avec une autre pièce pièce. Dans ce cas elle peut se déplacer suivant trois axes : • par translation suivant ces trois axes • par rotation suivant ces trois axes et chacun de ses déplacements se fait dans les deux sens. Cette pièce possède six degrés de liberté.

Définir la fonction technique liaison entre deux pièces revient à préciser pour un type de liaison donné, le nombre de degrés de liberté possibles entre ces deux pièces. A un degré de liberté supprimé correspond un degré de liaison. Dans tous les cas, dans une liaison entre deux pièces :

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6

Liaisons composées : Elles sont obtenues par association cohérente de plusieurs liaisons élémentaires.